让机器人能“看”能“感”能“决策” ——探访深圳越疆科技股份有限公司-中华全国工商业联合会

让机器人能“看”能“感”能“决策” ——探访深圳越疆科技股份有限公司

发布时间：2026-06-05 信息来源：中华工商时报字号：【小中大】

　　在深圳市南山区的越疆科技股份有限公司（简称“越疆”）的总部展厅，一台机械臂正在完成一杯拿铁的最后工序。它从咖啡机出口处接住咖啡，手臂平稳移动，倾斜杯身，让奶泡缓缓注入——整个过程行云流水。杯子就随手搁在桌面上，机械臂靠“眼睛”找到它、靠力觉感知端起它。

　　展厅另一角，一台人形机器人正娴熟地铲起爆米花。杯子歪了，它自行调整角度；有人伸手挡了一下，它的手臂轻盈绕过，继续把杯子装满。没有遥控，没有预设程序——它自己在判断，自己在决策。这台机器人已在深圳的电影院连续运营数月，单日工作14小时，服务超千人。

　　理解越疆的核心竞争力，绕不开一个前提——什么是协作机器人。传统工业机器人关在铁笼子里干活——力大无穷，但一碰到人就可能出事故，只能隔离作业。协作机器人配有灵敏传感器，碰到障碍物会自动停下，人可以安全地在它身边工作。越疆在此基础上更进一步，不仅让机器人能“感”，更让它能“想”——给机械臂装上AI大脑，从“按固定轨迹走”升级为“自主判断该怎么做”。

　　驱动这些机器人的，是越疆自研的空弈DobotWAM具身大模型。在近期公布的国际权威评测基准LIBERO上，该模型排名第一：平均成功率99.25%，在最难的物体泛化任务上做到100次全中。工作人员向记者介绍，评测考察的是空间理解、物体泛化和长时序任务执行，核心是检验机器人在多步操作中保持全局一致的能力。通俗来说，传统机器人模型多停留在“模仿动作”层面，相当于背答案，换个问法就不会了。越疆做的是让模型理解动作背后的深层逻辑——为什么这个动作要这样发力，为什么抓这里而不是那里。

　　这套大模型不是凭空长出来的。越疆的协作机械臂全球部署量已超10万台，在奔驰、丰田、比亚迪、宁德时代等80多家世界500强企业的产线上跑过，覆盖15个以上行业、200多种工艺场景。海量工业现场数据“喂”给空弈大模型，让它形成了从感知、决策到执行、纠错的完整闭环。

　　一个自研的具身大模型，同时驱动机械臂、轮式机器人、人形机器人、多足机器狗等多种形态。“不同场景需要不同形态，但背后的‘大脑’可以共用。”越疆市场总监谢凯旋告诉记者，越疆做机械臂做了十年，操作能力是积累下来的，在此基础上为机器人装上自研大模型这个“大脑”，赋予其全域移动与精密操作的深度融合，就构成了越疆的“一脑多体”具身智能平台。

　　当前，该平台已在工业与商业双场景同步落地。谢凯旋介绍，在全球头部化妆品企业的工厂里，机器人能够自主识别散乱的瓶子，精准捡取并装入包装盒。“以前这些工作必须有固定工装才能完成，现在机器人自己能‘看’、能‘感’、能‘决策’了。”

　　这样一家企业长在深圳，并非偶然。“上午设计图纸，中午楼下加工，下午拿到样品”——这句深圳制造业圈子的老话，同样映照着越疆的成长路径。谢凯旋告诉记者，公司从南山区一间办公室起步，依托深圳完整的电子信息产业链和敢闯敢试的民营经济氛围，一步步把产品做到了全球100多个国家和地区。“深圳的产业底座，加上对民营经济的包容和托举，让我们敢在研发上持续下重注。”目前，越疆累计申请知识产权超1500项，关键零部件自研率超过90%，研发人员占比达30%，获评国家级专精特新“小巨人”企业，参与起草多项国家标准。去年6月，广东省组建人工智能与机器人产业联盟，由22位院士领衔专家委员会，汇聚413家单位，越疆正是其中一员。从单点突破到集群并跑，广东的产业生态正在为更多科技民企铺就更宽广的赛道。

　　根植于这样的土壤，“越疆”二字所承载的志向也变得更加具体。“该名字出自唐代诗人陆龟蒙的诗句‘越疆必载质，历国将扶危’，寄托着跨越疆界、打造民族机器人品牌的志向。”2015年公司成立时，全球工业机器人市场被海外四大家族牢牢把控，越疆选择成为全球第二家做协作机器人的企业。十年后，协作机器人出货量跃居全球第一，出口量连续八年位居中国品牌首位，海外营收占比过半。2024年底，公司在香港联交所上市，成为“中国协作机器人第一股”。谢凯旋介绍，早年出海时客户上来就问价格，默认中国制造就是便宜，“后来发现客户真正关心的是，你敢不敢承诺机器在产线上三年不出问题。越疆第一个在行业里推出三年质保，并陆续拿下欧盟CE、韩国KCs、北美cSGSus等全套国际认证。”

　　从深圳出发，到全球市场；从做“手”起家，到造“脑”立足。今天，越疆的机器人已实现从“看懂世界”到“动手执行”的大小脑协同智能。越疆的十年，正是中国民营机器人企业从跟跑到领跑的缩影。展厅里，那台卖爆米花的机器人完成了一轮补货，手臂缓缓回位，安静等待下一个杯子。