浙江:机器换人中的“金鹰模式”
三年前,浙江金鹰集团正式实施产业升级和“机器换人”计划,依靠自身纺机、塑机、食品机械等传统机电装备制造的优势,基于产学研合作和内部技术开发人才,不断研发和推广应用机器人产品。经过多年的研发与设计,金鹰集团以浙江塑料机械有限公司为核心,开发了注塑机机械手和多关节六轴工业机器人两大产品,并与高校合作初步研发成功智能巡检机器人原型机。
注塑机机械手是金鹰公司最早研发的产品之一,是一款典型的直角坐标型机器人,具有成本低、可靠性高、速度快、动作稳定等特点,是塑料制品加工企业的“机器换人”主力设备。目前已经形成单轴伺服机械手、三轴伺服机械手和五轴伺服机械手等多个规格系列,负载从1kg到70kg,运动范围最大可以达到3米,可以运用到注塑机取料,以及各类数控机床上下料、生产线产品搬运、简单零件喷涂、玻璃涂胶等。该产品已经销售和应用于浙江、江苏、安徽等多个省市地区,2014年和2015年销售额将近1000万元,深受用户欢迎。
同时,针对当前国内工业机器人的巨大市场需求,金鹰公司瞄准ABB、Fanuc、安川和库卡等欧美工业机器人制造企业,从零起步自行研发通用型多关节六轴工业机器人,包括机械本体、控制系统和机器人应用系统等。这些系统可以应用在焊接、涂胶、上下料、搬运、喷涂、打磨、装配等各类“机器换人”领域。目前,公司已经成功研发出一款中型工业机器人,同时正在为本市一用户配置机器人焊接系统,目前已有多个省内用户有意向购买和应用该类产品。
在自主研发的过程中,公司还联合中国计量学院等高校,成功研发出智能巡检机器人。该机器人是基于机器视觉、传感器、电机驱动控制、红外热成像、模式识别、微电子技术和无线通信等多种先进技术的一体化移动侦测机器人平台,同时综合了多种导航技术,实现自动导航、自主定位和自动充电,并可远程访问、登录与遥控操作,可以代替人工在特种环境下进行各类设备的全自主或远程遥控监测,在自主移动底盘基础上,构建了各种传感器子系统,如高清摄像头,红外热成像,气体监测等,可以通过无线网络实现数据通信传输,利用基站服务器的巡检分析软件对各类传感器数据进行分析,预测和判断危险,同时在危险发生时通过巡检机器人搭载的报警设备进行报警。该产品在变电站或电力电缆隧道使用时,还可以减轻巡视人员70%以上的工作量。

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